上肢康復(fù)機器人的驅(qū)動關(guān)節(jié)就像我們?nèi)梭w的關(guān)節(jié)一樣，是讓手臂自由活動的重要部分。想象一下，如果你的關(guān)節(jié)僵硬，活動受限，那你的行動肯定會受到很大的影響。同樣的，對于那些因疾病或受傷導(dǎo)致上肢活動不便的人來說，上肢康復(fù)機器人就是他們的“關(guān)節(jié)”。
那么，這個“關(guān)節(jié)”是由哪些零件組成的呢？其實，上肢康復(fù)機器人的驅(qū)動關(guān)節(jié)主要由以下幾個部分構(gòu)成：
1?? 電機：就像我們體內(nèi)的肌肉一樣，電機為機器人提供動力。
2?? 傳動裝置：就像我們體內(nèi)的骨骼和韌帶，傳動裝置負責將電機的動力傳遞到手臂的各個關(guān)節(jié)。
3?? 傳感器：這個傳感器就像是我們的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠感知和檢測手臂的位置和運動狀態(tài)，確保機器人的動作準確無誤。
4?? 控制單元：這個控制單元就像是我們的腦子，負責接收和解析傳感器的信號，控制電機的運動，從而實現(xiàn)各種康復(fù)訓(xùn)練動作。
這些零件協(xié)同工作，讓上肢康復(fù)機器人能夠模擬真實的人手運動，為患者提供個性化的康復(fù)訓(xùn)練。
